El flujo laminar en tubos, completamente desarrollado, se conoce también como flujo de Hagen-Poiseuille. Considere el flujo laminar de un fluido a través de un tubo de radio interno, rw. Suponga que p representa la presión en un punto cualquiera del fluido y que u es la velocidad del fluido en la dirección x en un radio, r. Observe que para condiciones completamente desarrolladas, la presión p, es función de la coordenada x y la gravedad y la velocidad, u, depende de la coordenada r en un sistema de coordenadas cilíndricas (fig. 7-4). Deseamos determinar la distribución de velocidades como función de la coordenada radial. Entonces, el resultado se usará para evaluar el esfuerzo cortante en la pared, τw, el cual, a la vez., se puede utilizar para calcular la caida de presión a lo largo de una distancia dada en el sentido de la corriente, L.